вторник, 25 сентября 2018 г.

Tund 2

Ilma ratasteta!


Eesmärk on disainida, ehitada ja programmeerida robot, mis suudab liikuda:
 – vähemalt 30 cm; 
– kasutada vähemalt 1 mootorit; 
– ja ei kasuta liikumiseks rattaid. 

Selle ülesande lahendamiseks on antud paketis juhised, mis koosnevad: 
– mootorite programmeerimise õpetusest, 
– teemaga seonduvate ehitusideede andmisest, sh kahte erinevat sorti jalad.

Ehita liikuv kahejalgne putukas

• Vaata videot: https://www.youtube.com/watch?v=Ux3jxOvz-no&feature=youtu.be



• Ehita 2 jalga ja ühenda need ühendajatega aju külge.
• Ehita oma roboti kaunistuseks ja toetamiseks veel 2 jalga: Building Ideas → Leg 3.
• Tee lihtne programm, mis liigutab robotit edasi 15 sekundit.


Конструкторские идеи:



вторник, 11 сентября 2018 г.

1 Tund

Ülesanne1
Leia  kuus LEGO klotsi ning aseta need enda ette.


EV3 baaskomplektis on: 
• EV3 kontroller
• Mootorid
• Andurid
• Kaablid
• Taaslaetav aku
• LEGO EV3 klotsid

Programmeeritav EV3 kontroller

  • Neli väljundit (mootorid) 
  • Neli sisendit (andurid) 
  • USB, Sinihammas, Wi-Fi ühendamisvõimalus 
  • LCD ekraan 
  • 16 MB välkmälu 
  • 64 MB RAM 
  • SD Port: 32 GB 
  • Sisemised võimalused 
  • Näidulugemissagedus 1000 Hz 
  • EV3 tuled 
  • Heli 

EV3 Mootorid

  • Kahte tüüpi mootorid
  • Suurem mootor on ülekandega (käigukast) ning võimsam. 
  • Meedium mootor on nõrgem, kuid kiirema pöörlemissagedusega. 
  • Mõlemal on pööretelugemisandurid (täpsus 1 °). 
  • Meedium mootor on väiksem ja kergem, et lihtsustada ehitamist. 
Andurid 
  • EV3 Ultraheliandur
  • EV3 värviandur
  • Güro andur
  • Puuteandur



Для выполнения данного проекта переходим по ссылке


http://www.proghouse.ru/article-box/134-big-wheels

Итоговый зачет