воскресенье, 19 января 2020 г.

EV3, движение


Задача 1: Проехать прямолинейно вперед на 4 оборота двигателя. Развернуться. Проехать на 720 градусов.
Решение:
  1. Используя программный блок "Рулевое управление" проехать вперед на 4 оборота.
  2. Используя программный блок "Независимое управление моторами" развернуться на месте (значение градусов придется подобрать экспериментально).
  3. Используя программный блок "Рулевое управление" проехать вперед на 720 градусов.

Задача 2: Установите на ровной поверхности какое-либо препятствие (банку, кубик, небольшую коробку), отметьте место старта вашего робота. Создайте в проекте новую программу, позволяющую роботу объехать вокруг препятствия и вернуться к месту старта.

Задача 3: необходимо написать программу прямолинейного движения для проезда роботом расстояния в 1 метр. Проведите эксперименты с разными колесами.
Для любопытных: 
За один полный оборот мотора робот проезжает расстояние, равное длине окружности колеса. Это расстояние можно найти, умножив число Пи (=3,14159) на диаметр колеса. Диаметр колеса из образовательного набора Lego mindstorms EV3 равен 56 мм, а - из домашнего набора Lego mindstorms EV3 равен 43,2 мм. Если переведем расстояние в 1 метр в миллиметры (1000 мм) и разделим на расстояние, которое робот проходит за один оборот мотора, то узнаем: сколько оборотов мотора необходимо для проезда всего заданного расстояния.

Задача 4:

Для еще одного эксперимента соберите такого робота
https://drive.google.com/file/d/1MIh2EJ7Yrgy4o5Yso8neD9dclSm9mgGq/view?usp=sharing

и используйте картонные колеса, длина движения = 1 метру.

воскресенье, 5 января 2020 г.

OZOBOT 2

Для получения зачета необходимо создать лэпбук по теме "Путешествие в мир Ozobot"

Темы, которые рассматриваеются в лэпбуке:
1. история создания
2. интересные факты
3. правила рисования линий
4. цветовые команды (рус/эст перевод)
5. работа с приложением Ozoblockly
6. Придумайте задачу (проблему), которую нужно решить с помощь программного кода. Запишите её
7. Запишите код решения


Для помощи можно использовать https://portal.ozobot.com/lessons

Итоговый зачет